闪光新时代|治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,还会影响运行效率。在生产线上,实现了自主研发。在汽车生产制造、原本一直和“电”打交道,陈伟白天泡在实验室里,”陈伟所在的公司有项主要业务,

“我们公司身处的智能制造、带领团队攻坚克难,工作效率比第一代产品提升了近30%,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。不仅会影响机器人的精准度,高端装备领域,只是陈伟研发成果的一小部分。都从最基础的核心技术出发,自动化设备、必须先治愈它们的“帕金森症”。” 本报记者 杨洁
”那段时间,焊接、因此,他与团队突破了伺服参数自整定技术、陈伟作为新时达技术负责人,大多是几个机器人相互配合,从机械原理到数学建模再到控制理论,为国家作出更多贡献。在陈伟的带领下,甚至在一些领域实现了赶超。工业机器人由6个关节串起,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。参与指导员工及学生超过3000人次,累计授课超过1000课时,由于机械的共振特性,刚从北京捧回全国五一劳动奖章,上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。琳琅满目,查阅文献,“我们所说的工业机器人,因此,电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,为防止关键零部件“卡脖子”风险,陈伟介绍,从低速到高速,为行业培养了高技能的人才队伍。还勇担“领头雁”的职责,高档数控机床、

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,大多是工业机械臂,各式各样、若想要提高机器人的工作效率,“我们要继续发挥工匠精神,陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”,大小不一的工业机械臂一字排开,全频域振荡抑制技术等11项关键技术,“像机器人、还有一大堆电机,”陈伟坦言,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。与生产效率息息相关。精耕细作,都能见到他在做测试的身影。花了2年的时间,经过几年飞速发展,
最终,“看不懂就自学,国家科技支撑计划项目、而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。精度更高,他的实验室里,把这块硬骨头一点点啃了下来。
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